Если пассажиру такси был причинён вред в связи с тем, что водителем такси были нарушены ПДД, что стало причиной ДТП, пассажир имеет право на взыскание ущерба с компании-перевозчика. Для этого, конечно, нужно будет установить факт наличия трудовых отношений такой фирмы с водителем и подтвердить причинённый вам вред (например, справками из травмпункта).
Если есть еще вопросы, задавайте их нашим юристам Санкт-Петербурга!